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基于KUKA机器人开发的巨型3D打印/CNC设备

发布时间: 2015-02-22 07:00 来源: 天工社 作者: 网络 点击: 我要评论 条评论)

当您被我们常见的桌面型3D打印机所包围的时候,可能不会想到还会出现这么一种3D打印机——巨型的KUKAQuantecUltra。这是由来自德国柏林的建筑工程公司ArtisEngineering设计制造的。这台设备出了体型巨大之外,还具备双重功能——CNC和3D打印。

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ArtisEngineering公司于1994年成立,一开始主要生产典型的橱柜。如今已经拥有30多名员工,专门为博物馆、艺术展、交易展等制作独特造型、展台和其它装置。

您可以想像,普通的CNC和3D打印机对于这样一家公司的业务来说,并没有太大的用处。但他们的KUKAQuantecUltra是个例外。这款设备的最大建构空间可达150立方米(或13×4×3.5米),如此巨大的建构空间可轻松打印足够大的橱柜。据天工社了解,它还使用了十分先进的7轴系统来驱动所有不同的功能:铣、抛光、打磨、热线切割、3D打印等。简而言之,它就是制造设备中的瑞士军刀。

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巨大的KUKAQuantecUltra

此外,KUKAQuantecUltraR3100KR210C(它的全名)的效率很高。它的臂展可达3100毫米,而且能够以数米每秒(不是分钟!)的速度移动机械臂,误差不超过0.06毫米。理论上,这台自制的3D打印机具有14×3.5×3米的最大打印尺寸。它的挤出机和喷嘴是由一块Arduino2560控制的,并且通过0.5mm/1mm/2.5mm的喷嘴实现高速3D打印。

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KUKA在进行抛光

其制造者宣称,这个机器人的主体其实是一台数控机床。“它最初并不是用于3D打印的机器人,它是一台主要用于制造装配链的机器,而后来我们给它加上了铣削功能。但是铣削的缺点就是具有某种几何形状的限制,而且编程及进行机加工也需要时间。”他们解释说。“3D打印则在造型创新和生产速度方面具有很大的优势。”

可以想像得到,制造这么大的一台3D打印机器人是多么不容易。“每一步都是一个挑战!但我要说的是,最主要的挑战是如何“修改”机器人控制接口,以使机械臂运动和挤出速度同步。此外,为机器人制造一个打印热床也是一项很大的工作。”它的制造者解释说。“要考虑的一个重要的现实是,我们是一家木工公司,平常主要使用木材或其他固体材料制作各种展会上使用的展台或其它有趣的造型。所以在3D打印这方面,这台机器人还有得忙。”

现在,KUKAQuantecUltra还在开发过程中,开发团队的目标是扩大其3D打印能力,使其在未来几个月内能够打印出超过100立方米的大型对象。理论上,这意味着这台机器能够一次3D打印一辆中型车那么大的物品。

(责任编辑:单刀)
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