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Festo公司展示能协作的3D打印仿生蚂蚁机器人

发布时间: 2015-03-29 11:10 来源: 天工社 作者: 网络 点击: 我要评论 条评论)

如果您对下一代机器人技术感兴趣的话,那么您肯定听说过德国自动化公司Festo,从2006年开始,该公司每年都会推出一些非常有想象力、非常有趣的仿生机器人。去年的这个时候,他们推出了一只蹦来蹦去的机器袋鼠。那今年是什么呢?答案揭晓:一队会协作的机器蚂蚁!值得一提的是,以前Festo公司通常会使用3D打印技术制作零部件原型,而今年的这队机器蚂蚁则几乎完全是3D打印而成的。

坚持从动物世界获得灵感,这是Festo公司的一贯风格,这些巨大的人造仿生蚂蚁(13.5厘米长,约手掌大小)也不例外。蚂蚁的特点是它们具有一定的社会性和合作的本能,所以,Festo试图向他们的昆虫机器人灌输同样的品质。为了能够模拟真实蚂蚁的行为,这些3D打印的蚂蚁都被编程为一个共同的目标做出各自的决定,比如将一个大型物体从A点移动到B点。

正如你可以在下面的视频中看到的那样,它们干得相当不错,尽管有些事它们无法独立完成。一个由摄像头和传感器组成的系统使蚂蚁能够确定自己的位置和所述对象的尺寸。安装在蚂蚁下巴上的一组抓手随后会抓住对象。而且通过无线通信网络,这三只大蚂蚁能够一起工作。

这些仿生蚂蚁已经成为Festo的“仿生学习网络(BionicLearningNetwork)”计划的一部分,对应的主题是“加入网络(JointheNetwork)”。他们只是一系列模仿群体昆虫行为的小机器人协作项目中的一个。Festo目前正在进行的另一个项目则是关注蝴蝶之间如何互动。这些项目的最终目标是创造出在环境可能变化,事情可能出错的条件下也能工作并完成任务的智能机器人。

这些3D打印的蚂蚁是朝着这个方向迈出的第一步。据Festo公司介绍说,这些仿生蚂蚁(BionicANT)基本上是由充满了电子电路的3D打印甲壳组成的。它的塑料外壳是用激光烧结3D打印技术打印出来的,外面安装了导电天线,机器人只需将其按到电源上就可以为自己的电池充电。它的腿和颚下的夹子都是用陶瓷致动器制成的,以确保其快速、紧凑和精确的运动。

据了解,这些3D打印的可爱生物将会在今年的汉诺威工业博览会上现场展示,这也是世界上最大的工业技术博览会,展会日期是4月13日至17日。

(责任编辑:单刀)
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