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【打印虎原创】3D打印控制软件Repetier-Host使用基础图解教程

发布时间:2014-08-13 22:07 来源:打印虎 作者: 打印虎 点击: 我要评论 条评论)

本文转载至“打印虎网站“,是打印虎精心制作的教程,希望各位喜欢。原文链接:http://www.dayinhu.com/tutorial/34.html



玩3D打印机,特别是Reprap类3D打印机的朋友,一般都听说过Repetier-Host这个软件。这个软件功能丰富,界面友好,是玩3D打印机入门的好选择。今天我就给大家介绍一下这款软件。

Repetier-Host软件目前版本是0.95F(打印虎本地下载百度云下载)。我们在【打印虎原创】Prusa_i3_3D打印机软件安装图解教程中,介绍了如何安装、设置这个软件,还有如何连接3D打印机。所以这里我就不再重复介绍了。

假如你已经安装好软件,并且设置好了与3D打印机的连接,我们就可以开始了。Repetier-Host软件主界面是这个样子的:

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可以看出,Repetier-Host是一个很复杂的软件。下面我逐步介绍给大家。

第一节,模型的载入和查看

既然是玩3D打印机,那一定要有3D模型啊。Repetier-Host软件可以载入已有的3D模型。虽然没有3D建模软件3ds Max之类的强大功能,但它也可以对3D模型做一定的调整。想了解Repetier-Host有哪些功能,可以跟着我一步一步做:

第一步,载入一个模型

按下窗口左上角的“载入”按钮,就可以打开文件选择对话框,载入一个模型文件了。

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Repetier-Host支持很多种格式的3D模型文件格式。其中最常见的还是.stl格式。.stl格式是一种非常简单的3D模型文件格式,而且是基于文本的格式,可以直接用文本编辑工具打开查看、编辑。.stl格式具体的怎样的,以后打印虎会再独立介绍。现在,我们只要知道Repetier-Host是支持.stl格式的模型就可以了。

这里的例子是我从打印虎3D模型库下载的“坐着的猫”3D模型。下载这个文件之后,就可以用Repetier-Host打开了:

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最容易发现的是,左侧的3D窗口里面,猫模型已经被载入了。另外,右侧的模型列表中,也出现了相应的一项(红圈圈里面)。

有一点需要特别注意到,那就是左侧的3D窗口,与一般的3D建模软件有些不同,在于它的辅助平面上面有一个框框。这个框框代表的就是你的3D打印机所能打印的最大范围。如果3D打印机的设置是正确的(还是要看之前那篇文章哦),那么就代表只要3D模型在这个框里面,就不用担心3D打印的过程中出问题了。

第二步,使用各种角度各种方法观察模型

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缺省状态下,工具栏里面的“旋转”是激活的状态,这代表我们可以用鼠标旋转这个模型,在不同的角度查看它。尝试在3D窗口里面按下鼠标左键,不松手的情况下拖动鼠标,就可以看到整个3D盒子跟着鼠标的方向转动了。

如果鼠标有滚轮的话,还可以同时缩放这个模型。可以发现,不论是旋转,还是缩放,都是以3D盒子的中心点为中心进行的。

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这样我们就可以旋转+缩放到一个特定的角度观察模型了。如图,现在这样子,比刚刚从载入之后好了一点,但还是太小了。能不能把模型再放大一点?

想把模型再放大一点,就需要用到工具栏的第二个按钮,平移功能了。

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选定平移功能,把鼠标放在3D盒子上,按下鼠标,不要松手,往上移动鼠标,完成一个鼠标拖放的动作。把表示中心的星大致对准猫的身体。再使用鼠标滚轮,放大猫模型,这时可以看到一个放大后的模型了。

再把工具栏调整回“旋转”,用拖放的方式改变模型角度。可以发现,这时的旋转中心,已经变为平移后的中心了。这时候,再通过旋转、缩放的方式观察模型,已经方便多了。

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下面的第三个按钮等会再说。先说第四个按钮。

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第四个按钮就是用鼠标左键完成缩放功能。其实和刚才我们已经用了的滚轮功能完全一样,只是方便那些没有鼠标滚轮的人。(Repetier-Host,打印虎教程,3D沙虫网

真的还有这样的鼠标吗?)

再下面三个按钮,实际上就是方便用户,快速将视点重置到一个特定的位置上。实际上,视图菜单里面不仅有这三个按钮,而且还有更多的选择。大家可以逐一试试。

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视图菜单的下面,还有两个项目,“适合打印体积”和“适合对象”,可以来回选择几次,你会发现,我们前面很费劲的一组操作,被“适合对象”一个功能就搞定了。如果记住使用快捷键F5,还会更加方便。

再回到3D窗口的工具栏,下面一个是平行视图按钮。按下这个按钮之后,3D窗口将从缺省的透视投影状态变为平行投影状态。以这种方式观察模型,就不是近大远小了,感觉不是那么真实,但也有一些好处,比如更容易测量、比较两条线的长短。这两种视图在工程上是有其专门的作用的。

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最后一个按钮一看就懂了,只要按下工作区所有的内容就都被清理了。不要乱按啊。

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所有这些按钮,除了那个没介绍的第三个按钮,还有垃圾桶按钮之外,都是只看不改的。也就是说,改变的只是视点的位置,不会对模型产生任何实际影响。记住这一点,就可以乱来了。额,不是,是不怕乱来了。不管现在的视点状态如何奇怪,按下视点重置的三个按钮之一,或者直接按下键盘F5键,都可以将视点复位。

第二节,模型调整

上面一节,讨论的都是如何有效的观察3D模型。其实,如果你对3ds Max建模工具熟悉的话,这些都是很简单的基础了,其实和3D打印关系不大。

这一节,我们要深入讨论一下与3D打印直接相关的模型调整方面的功能。首先我们先试试工具栏上的第三个按钮“移动物体”

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按下这个按钮,再拖动3D窗口里面的猫模型,就可以看到猫在X-Y平面上移动了。与很多3D软件不同,这个移动物体功能,不论观察的位置、角度如何变化,都不会在Z轴上改变物体的位置。只是在X-Y轴上移动。很明显,这与3D打印过程中的实际(物理)限制是密切相关的。不管最终是什么样的模型,打印时也必须建立在Z为0的打印平面上。

那是不是Repetier-Host软件就根本没有提供在纵向上移动模型的功能呢?其实也不是。下面我们看右侧的物体放置面板。

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我们可以先试着在平移一栏中的X, Y, Z键入不同的值。可以看到,左侧的3D窗口里面的模型,也会跟着变化。要注意的是,如果调整了Z轴的位置,很可能会造成3D模型出界或者悬空。这两种情况都会造成最终打印的失败。

那如果已经调整了Z轴的值,现在不太对劲了,怎么办呢?很简单,按下物体放置面板上面的“放下物体”小按钮Repetier-Host,打印虎教程,3D沙虫网

就可以了。这个功能会重新计算整个模型的最低点,并且把最低点平移到Z为0的打印平面上。

其实,X轴和Y轴方向的平移,也并不是特别常用的功能。当载入多个模型的时候,Repetier-Host会自动帮我们搞定平移的事情。当我按下物体放置面板上面的“增加物体”小按钮Repetier-Host,打印虎教程,3D沙虫网

,再载入一次猫模型的时候,就可以看到原来的猫被平移了一点,新的猫被放置到了合适的位置上。

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当然,“增加物体”功能,主要还是为了再载入一个不同的模型用的。如果要的就是相同的模型,只要按下“复制物体”按钮Repetier-Host,打印虎教程,3D沙虫网

就行啦。

下面的缩放功能也是很有用的一项功能。有的时候载入的模型坐标不对,太大或者太小了。这时候就需要使用缩放功能了。缺省情况下,X, Y, Z三个轴是锁定的,也就是是在X里面键入的数值,比如1.2倍,会同时在三个轴方向上起作用。

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如果用鼠标点一下锁图标,把锁打开,就可以分别调整三个轴的缩放比例了。

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再下面就是对象分析方面的功能了。如果你的3D对象有问题,Repetier-Host会给你相应的提示。有些问题可能必须要回到建模软件里面才能调整好了。按下面板顶部的“模型信息”小按钮Repetier-Host,打印虎教程,3D沙虫网

,会打开另一个窗口,内容与上面的类似,但也有些不同,特别是关于模型尺寸方面的信息。

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物体放置面板还有一些其他的功能。比如对3D物体的切割,修复发现,或者同时排布多个模型等等。这些高级功能就留给大家自己发掘吧。

第三节,切片与代码生成

把3D模型载入,放置到合适的位置上之后,下面就该执行“技术含量”最高的一项工作了,那就是模型切片。这步操作,实际上就是把用三角面片描述的3D模型,通过特定的算法,翻译为3D打印机能执行的指令组。这个3D打印机指令翻译算法非常关键,它决定着3D打印出来的东西形状是不是够精细,速度是不是够快,塑料材料是不是够省等等一系列关键指标。

了解了这些内容,就知道这一步是很重要的了。废话少说,先切换到代码生成器面板观察一下。

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可以看出这里的配置还是很复杂的,这里我们先看红圈圈住的几个关键点。上面说到,这个切片生成算法,是个很高科技的东西。这么高科技的东西,自然就会有人对它进行专门研究。就像有人专门制造汽车,有人专门制造引擎,同一个汽车,还可能配不同厂家制造的引擎。这里也是类似的情况。“代码生成软件”那里,就是对切片软件的选择。Repetier-Host安装的时候,带了两个不同的切片软件。我们这里只介绍缺省的Slic3r,另外那个Skeinforge未来打印虎会单独写一篇教程说明,请关注打印虎的更新内容。

下面的红圈圈,是一个Repetier-Host给出的提示信息,说明Slic3r是一个独立的软件,可以在它的网站http://www.slic3r.org访问到更详细的信息等等。

好,选定了Slic3r,就可以按下Repetier-Host,打印虎教程,3D沙虫网

按钮了。按下这个按钮之后可能不会立即有反应,可能要稍微等个10秒钟左右,Slic3r的主窗口才会弹出来。

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这个设置窗口有三个标签页。Print Settings用来设置打印相关的参数;Filament Settings用来设置与耗材相关的参数;最后Printer Settings是关于打印机的硬件参数。

我们先看第一个标签页,Print Settings,左侧是一组打印相关的参数类型,选择Layers and perimeters。主窗口第一栏就是最重要的设定项目,层高(Layer height)。为了达到最好的效果,层高最大不应该超过挤出头喷嘴直径的80%。比如我使用的0.3mm的喷嘴,这里最大可以设定为0.24mm,图中我实际设定在了0.2mm。

如果你使用一个非常小的层高值,那么第一层的层高就应该单独设置。这是因为一个比较大的层高值,使得第一层更容易粘在加热板上,有助于提高整体3D打印的质量。在这里我的层高值并不是一个特别小的值,因此没有使用更大的层高值,实际设定在了0.2mm。

Slic3r切片软件可以自动计算挤出头喷嘴直径和层高之间的关系,调整实际挤出的塑料量。因此层高是没有下限的,根据RepRap wiki上的说法,即使设置到0.005mm也是没有问题的。

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设置完成之后,左上的下拉列表中,就会显示出如图的“My Settings (modified)”字样。My Setting是当前配置的名字,(modified)代表这个配置刚刚被修改了,需要点击右侧挨着的保存按钮,就可以把修改后的配置保存下来了,同时(modified)也就消失了。

在这个最关键的地方设置好了之后,我们就可以去设置一下打印机的硬件参数了。

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切换标签页到Printer Settings,然后左侧选择Extruder 1,设置挤出头喷嘴直径为实际的值。我这里设为我的喷嘴直径,0.3mm即可。

与上面同样,按下配置保存按钮,把修改了的配置保存下来即可。

关闭Slic3r的配置窗口,回到Repetier-Host主窗口,现在我们可以点击那个巨大的“开始生成代码”按钮了。

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按下之后可以看到界面变为以进度条为主的状态了,等待进度条跑完。

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代码生成过程完成之后,窗口会自动切换到代码编辑标签页。

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这个标签页的内容,就是我们的3D模型经过翻译之后得到的G-code了。这些G-code之后可以被传到3D打印机,被逐条执行之后,一个完整的3D模型就生成了。

在G-code代码生成之后,我们也可以预估出非常精确的3D打印时间了。在我们这个例子中,需要1小时51分17秒之久才能完成这个模型的3D打印。

关于G-code,未来打印虎会单独写一篇教程说明,请关注打印虎的更新内容。下一节,我们会说明如何把G-code送到3D打印机,完成整个3D打印任务。

第四节,运行任务

我们在另一篇教程【打印虎原创】Prusa_i3_3D打印机软件安装图解教程中,专门介绍了如何连接电脑和3D打印机。3D打印机光连接好还不够,正式打印任务之前应该先进行基本的校准,这个可以参考【打印虎原创】Prusa_i3_3D打印机校准图解教程-基础篇。当你确定你已经准备好了之后,就可以开始在Repetier-Host中运行任务了。

运行任务本身很简单,首先确定Repetier-Host已经和Prusa 3D打印机连接好了。按下左下角红色的连接按钮,如果按钮的颜色变为绿色,说明电脑和3D打印机的连接已经成功。

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然后很简单的按下“运行任务”按钮,任务就开始运行了。

按钮按下之后,除了状态栏上有些基础信息之外,似乎程序没什么动静。是出什么问题了吗?其实没有问题,打印最开始的阶段,实际上是在加热热床和挤出头。因此也就没什么声音,挤出头也不会移动。目前加热的状态,可以从状态栏上看到:

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可以看到,除了加热的状态,状态栏上还有打印时长信息,以及当前打印的层的信息。所有跟3D打印相关的最基础状态信息,都可以在这里看到了。

除了状态栏之外,显示记录窗口也很重要,里面包含了所有电脑和Prusa 3D打印机之间的往来信息。这些信息滚动的很快,盯着看就没什么意义了。比较有价值的用法,是打印出了问题的时候,可以用这些信息分析问题的原因。

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如果上面这些信息还不够,可以切换到“3D窗口”标签页旁边的“温度曲线”标签页。这个窗口中,包含了非常详细的与温度控制相关的信息。

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这张图是我的打印开始不久的一张截图。下面我们来研究一下这张图里面的信息。

首先,我们看一下图例,了解一下这张图能告诉我们哪些信息。

第一条,红色的曲线,表示挤出头的温度。图中这条曲线快速上升,说明目前正在对挤出头进行加热,已经达到106.48度,但还没有达到目标的190度。

第二条,青色的曲线,表示热床的温度。这条曲线在前面从30度左右上升到65度,并且维持在65度一小段时间了。

第三条,浅绿色的曲线,表示目标温度。目标温度的实际线有两条,都是绿色,但还有点深浅不同,一条从0直接指向190度,另一条从0指向65度。这两条线都不是渐变的,而是直接指向目标温度。

后面几项下一张图继续解说。

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这一张图,是3D打印过程已经进行了10分钟左右的状态。可以看出,挤出头、热床的温度已经分别稳定在了目标温度上。

第四条,橙色的粗线,表示挤出头的平均温度,可以看出这个就比较稳定了。

第五条,深绿色,表示挤出头的“输出”。所谓“输出”,大体上可以理解为这个加热器的开/关状态。整个图的第二栏可以看出,加热器并不是一直处在打开的状态,而是时开时关,保证温度大体稳定。

第六条,深绿色,表示热床的“输出”。与上面挤出头输出的概念相同。

不得不提一句的是,这个图上最上面标题处,一直维持着一句“已过60分钟”,我也不知道是什么意思了。根据之前对Repetier-Host的使用经验看,这八成是个软件的bug。

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这个时候,猫模型的底座基本上已经打印好了。

如果你的打印机不出问题,后面的打印过程就没什么特别的事情了。随着时间的推移,塑料模型被一层一层垒高,逐渐成型。一个多小时过去了,整个模型逐渐显形,最终的成果给大家展示一下。

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第五节,手动控制

在完成了整个3D打印的过程之后,我们已经对Repetier-Host 3D打印控制软件有了一个基础的了解。整个软件里面,我们没有用过的地方已经不多了。最后一个大块的功能,就是我们这一节将要讲解的,手动控制功能。

在电脑和3D打印机断开连接的情况下,手动控制是关闭的。必须先连接上3D打印机才能开始使用这些功能。

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连接成功之后,把右侧窗口切换到“手动控制”面板,可以看到这样的界面。如果你屏幕不够大(像我一样),可能只能看到这个窗口的一部分,使用右侧滚动条上下滚动窗口即可。

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这个界面上,最上面的箭头和小房子按钮,都是用来手动调整挤出头位置的。现在可以试一下,先按下标记X的小房子按钮,如果一切正常的话,你的3D打印机应该在X方向复位了。

程序开始运行时,XYZ三个方向六个箭头都是紫色的。这代表所有轴向还没有复位过,没有建立起“绝对坐标”位置。如果按下一个方向的小房子按钮,这个方向就会变色,X轴为黄色,Y轴为蓝色,Z轴为绿色。黄色、蓝色或者绿色的箭头,代表这个轴向已经复位过了,之后的操作可以比较放心,不会“出界”了。

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再按下+X箭头的第三格,鼠标在这一格上面的时候,四个箭头中间就会显示出10mm,代表这一次将向X正方向移动10mm距离。按下试试看。

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你可以再尝试按下其他按钮。我的打印机在每个方向上,负向都有轻触开关,步进电机不会越位,正向没有这样的硬件保护措施了。如果箭头是紫色的状态,就有可能产生“越界”的情况。如果已经复位,我们之前在打印机设置里面填写的打印机形状,就会在这里起作用。还记得吗?我的打印机是200mm x 200mm x 180mm的大小。这样,当你操作挤出头向X轴正向移动超过200mm时,Repetier-Host程序会自动忽略你的指令,不会超出这个预设的范围。

手动控制面板的下面一栏,是“速度倍率”。这一栏很简单,控制着打印头移动速度和挤出头挤出速度的倍率。以100%为基础,可以在一定的范围内设置。比如,我们把打印头移动色度倍率设为200,再尝试用上面的方法在X, Y, Z轴上移动,可以看出,打印头的移动速度明显加快了。

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接下来是挤出头相关的手动控制。在这里我们可以加热/关闭加热挤出头,图中的55.61℃和200这个数字分别代表挤出头的当前温度和目标温度。对于有多个挤出头的3D打印机而言,在这里还可以分别对每一个挤出头进行设置。当然,我的3D打印机上只有一个挤出头,因此只能对“挤出头1”进行设置了。

除了加热,挤出头上还有一个步进电机,也就是E轴电机,控制着耗材的挤出、回退长度以及速度。按下图中的上、下箭头,就可以手动进行耗材的挤出、回退操作。我的建议是,不要在挤出头达到正常温度(对于PLA来说是185度)之前,就对这里进行操作。那样的话,耗材本身肯定是动不了的,结果只会是挤出头里面的无谓磨损。

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加热床这里就更加的简单了,只有加热/关闭加热这两种操作。当然,下面仍然能看到加热床的当前和目标温度。

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最后就是风扇控制了。这里的风扇,指的不是加热挤出头上常开的那个风扇,而是侧面专门吹挤出头头部,可以控制开、关状态以及风速的那个风扇。打开这里的按钮试试就知道了。

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当然,手动控制这里,还有一个大杀器,就是最上面的一行,直接发送G-code。这个内容比较专业,我不打算在这里详细讲解了。

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这已经是我们这篇教程里面第二次提到G-code了。看来G-code确实是比较重要的内容,想玩好3D打印机一定要对G-code有一定的了解。想知道G-code是什么,如何读懂甚至直接写出G-code代码,请继续关注打印虎未来的内容更新。

联系打印虎 QQ2404959972

(责任编辑:admin)
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