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小制作:3D打印一只低成本仿生肌电假手

发布时间:2016-02-01 10:30 来源:未知 作者: may 点击: 我要评论 条评论)

OpenBionics是一家低成本的3D打印假手公司,该公司去年因在拉斯维加斯的国际消费电子展(CES)上展示了他们非常独特的3D打印假手而备受关注。该公司与世界上其它致力于3D打印假手的个人或者团队一样,目标都是要让定制假肢的成本降下来,让那些最需要它的人得到它。

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据了解,与我们经常看到的那种纯机械假手不同的是,OpenBionics假手依靠电子元器件和传感器阵列来接收辨识用户肌肉运动产生的肌电信号。然后这些传感器将这些信号发送到假手上,让其手指安装用户的意愿移动。

而如今,在DIY热站Instructables上贴出了一个详细的教程,教人如何打造自己的OpenBionics机械手。如果您有兴趣的话,不妨照着自己尝试一把。

根据该教程的说法,如果您将所有的电子器件都准备好,3D打印部件也都已经完成,组装只需大约1个小时即可完成。而且左右手的装配过程都差不多,除了在电子器件的安装上有一点点细微的差异。而且OpenBionics假手与很多3D打印机械手一样,都是开源的,您所需要的所有3D打印文件都可以从互联网上下载。在这个项目中,您还需要准备100克的PLA/ABS线材和200克的Ninjaflex线材。

这些3D打印文件都可以用普通的桌面3D打印机打印出来。只不过其手掌的部分大了点,MakerbotReplicator2都不能一次打印完成。所以如果您计划自己制作这只假手的话,建议您检查一下自己的3D打印机的打印尺寸是否足够,如果不够的话早做准备。

根据教程中建议的打印设置,这只假手的4个主要部件(手掌、PCB托盘(上/下)和后盖)总3D打印实现大约需要28个小时。而其余的部件和电子元件则可以到OpenBionics的在线商店上去购买,还是需要花费一定银子的,其中包括一块AlmondPCB板(150英镑)、5个PQ12-30-12-P线性致动器(225英镑)、5个Micro凝胶指尖套(10英镑)、20个M3螺栓和插销(10英镑)和肌腱线(3英镑),总计大约是500英镑(包括了PLA和Ninjaflex线材的费用)。虽然与3D打印的机械手相比贵了一点,但是OpenBionics毕竟是肌电的,功能上要强很多。

在组装时可能需要有点焊接的经验,但是这些对于初学者来说也不是太难的事情。教程中有足够清楚的图表来帮助您理解整个过程。点击此处详细浏览教程:http://www.instructables.com/id/Ada-Robotic-Hand-Open-Bionics/

(责任编辑:may)
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